Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ pＨ Mｏｎｉｔｏｒ Iｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Bａｓｅｄ ｏｎ ＣＡＮ Bｕｓ

ＳＨＩ Ｌｅｉ１，２
（１.Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｂｏｈａｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｎｚｈｏｕ １２１０００，China；２.Ｃｏｌｌｅｇｅ of Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｄａｌｉａｎ Ｍａｒｉｔｉｍｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄａｌｉａｎ １１６０２６，China）
Abstract：Tｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ pＨ ｍｏｎｉｔｏｒ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ is ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＣＡＮ ｂｕｓ， ｉｔ intudied ｔｈｅ ａｐｐｒｏａｃｈ ｔｈａｔ ｉｎｓｅｔｓ ＣＡＮ ｂｕｓ ｔｏ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ． Ｉｔ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｂｙ ｔｈｅ ｗａｙ ｏｆ ＡＴ８９Ｃ５５， ＣＡＮ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ＳＪＡ１０００． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ＣＡＮ ｐｒｏｔｏｃｏｌ，ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ ｉｓ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ． Ｔｈｅ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｈａｓ ｒｅａｌｉｚｅｄ ｔｈａｔ ＰＣ ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ ｍａｎａｇｅ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ＣＡＮ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ． Ｉｔ ｉｓ ｐｒｏｖｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｅｒｒｏｒ－ｄｅｌａｙｉｎｇ ａｎｄ ｄａｔａ－ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ ａｎｄ ｓｙｓｔｅｍ－ｍａｎａｇｉｎｇ ａｎｄ ａｎｔｉ－ｊａｍｍｉｎｇ ａｒｅ ｂｅｔｔｅｒ ｔｈａｎ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ．
Key words：ＣＡＮ ｂｕｓ； ＣＡＮ ｂｕｓ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ； pＨ ｍｏｎｉｔｏｒ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ