Ｄｅｓｉｇｎ of Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｋｉｎｇｖｉｅｗ

ＹＡＮＧ Ｙｕｎ-ｆｅｉ
（Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Aｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｃｈａｎｇｓｈｕ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈａｎｇｓｈｕ ２１５５００，Ｃｈｉｎａ）
Abstract：Ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｏｆ ｉｎｄｕｓｔｒｙ ＤＣＳ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｍｏｒｅ ａｎｄ ｍｏｒｅ ｗｉｄｅｌｙ ａｐｐｌｉｅｄ． Ｂｕｔ ｍｏｓｔ ＨＭＩ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｏｎｌｙ ｓｕｐｐｌｉｅｓ ｓｉｎｇｌｅ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ａｎｄ ｌａｃｋｓ ａｄｖａｎｃｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ． Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｉｓ ｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ． Ｉｔ ｈａｓ ｃｈａｒａｃｔｅｒｓ ｏｆ ｎｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｙ， ｃｈａｎｇｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ａｎｄ ｌａｇｇｉｎｇ． Ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ｃｏｍｂｉｎｅｓ ｆｕｚｚｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｉｔｈ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｂｙ ａｐｐｌｙｉｎｇ Ｋｉｎｇｖｉｅｗ ｃｏｍｍａｎｄ ｌａｎｇｕａｇｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅ ＰＩＤ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｃａｎ ｂｅ ｓｅｌｆ－ａｄａｐｔｉｖｅ ｏｎ ｌｉｎｅ． Ｉｔ ｃａｎ meet ｇｏｏｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ.
Key words：ＤＣＳ； kｉｎｇ of ｖｉｅｗ； ｃｏｍｍａｎｄ ｌａｎｇｕａｇｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ； fｕｚｚｙ－ＰＩＤ； ｓｅｌｆ－ａｄａｐｔｉｖｅ